| Le Différentiel |
 Un différentiel est un système mécanique présent sur toutes les voitures. Il permet à deux roues de tourner à des vitesses différentes. C'est un dispositif essentiel à toute conduite sur route puisque logiquement, dans un virage, la roue extérieure parcour plus de distance que la roue intérieure et doit donc tourner plus vite pour compenser. En règle générale, il existe un diférentiel entre chaque roue d'un même essieu, c'est le différentiel de pont. Sur certains modéles de tout-terrain, un différentiel central peut s'ajouter à la transmission par exemple Lada Niva, Land Rover defender, Mitsubishi Pajero (super select),... Un différentiel est formé, pour l'essentiel, de deux pignons coniques, appelés Planétaires, qui sont solidaires de chacun des demi-arbres de sortie commandant les roues motrices. Ces planétaires engrènent avec des pignons coniques appelés Satellites, qui tournent fous sur des axes entrainés par la cage de différentiel, elle-même solidaire de la grande couronne du couple conique. |
